στο 2024/11/12 54

Αισθητήρας LSM9DS1TR 9-άξονα: PINOUT, προδιαγραφές και φύλλο δεδομένων

Αυτό το άρθρο εξετάζει το LSM9DS1TR, έναν ισχυρό αισθητήρα κίνησης που συσκευάζει τρία σημαντικά εργαλεία σε ένα: ένα 3D επιταχυνσιόμετρο, ένα γυροσκόπιο και ένα μαγνητόμετρο.Μαζί, αυτά τα μέρη λειτουργούν για να παρακολουθούν την κίνηση με εντυπωσιακή ακρίβεια.Ο αισθητήρας μπορεί να συνδεθεί με μερικούς διαφορετικούς τρόπους μέσω του I2C ή του SPI, καθιστώντας εύκολη τη χρήση σε ένα ευρύ φάσμα έργων.Είναι ιδανικό για πράγματα όπως ρομπότ, ιχνηλάτες γυμναστικής και έξυπνα συστήματα πλοήγησης.Σε αυτό το άρθρο, θα βουτήξουμε σε αυτό που κάνει το LSM9DS1TR τόσο ξεχωριστό και γιατί βοηθά να προωθήσει την τεχνολογία ανίχνευσης κίνησης σε συναρπαστικά νέα ύψη.

Κατάλογος

Ποιο είναι το LSM9DS1TR;

Ο LSM9DS1TR αντιπροσωπεύει μια μονάδα αισθητήρα αιχμής που περιλαμβάνει ένα 3D επιταχυνσιόμετρο, 3D γυροσκόπιο και 3D μαγνητόμετρο.Αυτοί οι ολοκληρωμένοι αισθητήρες διευκολύνουν τη λεπτομερή ανάλυση κίνησης και προσανατολισμού, παρέχοντας μια μοναδική σύντηξη λειτουργιών που καλύπτουν μια πληθώρα εφαρμογών.Με τις επιλογές συνδεσιμότητας μέσω του I2C, που λειτουργούν έως και 400 kHz ή SPI διασυνδέσεις, μπορεί να προσαρμοστεί άψογα σε διάφορα πρωτόκολλα επικοινωνίας, απλοποιώντας την ενσωμάτωση σε διάφορα τεχνολογικά οικοσυστήματα.Σχεδιασμένο για να λειτουργεί αποτελεσματικά μέσα σε ένα φάσμα θερμοκρασίας από -40 ° C έως +85 ° C, η συσκευή συνεχίζει να εκτελεί σταθερά υπό σκληρές περιβαλλοντικές συνθήκες, κερδίζοντας εμπιστοσύνη σε βιομηχανίες όπου εκτιμάται αξιόπιστη απόδοση.Η ενσωμάτωση αυτών των τριών αισθητήρων ανοίγει τις πόρτες σε πολλαπλά πεδία, συμπεριλαμβανομένων των ηλεκτρονικών, της ρομποτικής και της τεχνολογίας που φοριέται.Στα ηλεκτρονικά, η ακριβής παρακολούθηση της κίνησης μπορεί να αυξήσει τις εμπειρίες παιχνιδιών ή εικονικής πραγματικότητας, προσφέροντας ομαλότερες και πιο διαισθητικές αλληλεπιδράσεις που αιχμαλωτίζουν τις αισθήσεις.Η ρομποτική επωφελείται από τον ακριβή προσανατολισμό και ανίχνευση κίνησης, οι οποίες είναι κεντρικοί στην επιτυχή πλοήγηση και περιβαλλοντική αλληλεπίδραση.Η φορητή τεχνολογία κερδίζει ένα πλεονέκτημα από τη συμπαγή συσκευασία LGA, καλλιεργώντας τη δημιουργία ελαφρών και διακριτικών συσκευών.

Διαμόρφωση ακίδων LSM9DS1TR

Χαρακτηριστικά του LSM9DS1TR

Δυνατότητες ανίχνευσης πολλαπλών καναλιών

Ο αισθητήρας LSM9DS1TR ξεχωρίζει με τα ποικίλα κανάλια ανίχνευσης, ανοίγοντας τις πόρτες σε πολυάριθμα σενάρια εφαρμογών.Υποστηρίζει ρυθμιζόμενες πλήρεις κλίμακες για επιτάχυνση που κυμαίνεται από ± 2 έως ± 16 g, μαγνητικά πεδία από ± 4 έως ± 16 Gauss και γωνιακούς ρυθμούς από ± 245 έως ± 2000 dps, παρουσιάζοντας ένα ευρύ φάσμα ευελιξίας.Η έξοδος υψηλής ανάλυσης 16-bit παρέχει ακρίβεια, ευθυγραμμίζοντας με τις διαφορετικές ανάγκες ηλεκτρονικών και βιομηχανικών τομέων.Αυτή η ευελιξία συχνά εκπληρώνει την επιθυμία για προσαρμοστικότητα σε δυναμικά περιβάλλοντα.

Επιλογές διεπαφής και διαχείριση ενέργειας

Με την υποστήριξη τόσο για τις διεπαφές I2C όσο και για SPI, αυτός ο αισθητήρας προσαρμόζεται σε μια σειρά πρωτοκόλλων επικοινωνίας, η συνάντηση ποικίλων απαιτήσεων ολοκλήρωσης.Λειτουργεί σε μια αναλογική τάση τροφοδοσίας μεταξύ 1,9V και 3,6V, φιλοξενώντας διαφορετικές ρυθμίσεις και συνθήκες ισχύος άψογα.Οι λειτουργίες εξοικονόμησης ενέργειας ενισχύουν την αποτελεσματικότητά της, η οποία αποδεικνύεται επωφελής σε συσκευές με μπαταρία.Η έμφαση στην ενεργειακή απόδοση αντηχεί με τις προσπάθειες για την επέκταση της διάρκειας ζωής της συσκευής και τη μείωση των λειτουργικών δαπανών, την ανακούφιση των ενδιαφερομένων μερών που ασχολούνται με τη βιωσιμότητα.

Προηγμένες λειτουργικές λειτουργίες

Οι λειτουργίες του αισθητήρα περιλαμβάνουν προγραμματιζόμενες διακοπές και ενσωματωμένο αισθητήρα θερμοκρασίας, ενίσχυση της αλληλεπίδρασης του συστήματος και την περιβαλλοντική παρακολούθηση.Χαρακτηριστικά όπως FIFO και ανίχνευση κίνησης υποστηρίζουν σύνθετη επεξεργασία δεδομένων και ανάλυση χρόνου, προσφέροντας πληροφορίες για δυναμικές κινήσεις.Αυτές οι λειτουργίες μπορούν να προκαλέσουν μια αίσθηση ολοκλήρωσης για λύσεις αιχμής.

Συμμόρφωση με τα περιβαλλοντικά πρότυπα

Η τήρηση των προτύπων ECOPACK®, το LSM9DS1TR ευθυγραμμίζεται με τις πρακτικές παραγωγής περιβαλλοντικής επίγνωσης.Αυτό όχι μόνο πληροί τα κανονιστικά σημεία αναφοράς αλλά και εξυπηρετεί την αυξανόμενη ζήτηση για βιώσιμες τεχνολογίες.Η αγκαλιά των περιβαλλοντικά υπεύθυνων στοιχείων μπορεί να αντιπροσωπεύει μια αφοσίωση στην εταιρική κοινωνική ευθύνη.

Διάγραμμα μπλοκ του LSM9DS1TR

Εναλλακτικές λύσεις του LSM9DS1TR

Αριθμός μέρους	Κατασκευαστής	Πακέτο / θήκη	Αριθμός καρφίτσες	Ελάχιστη τάση τροφοδοσίας	Τάση τροφοδοσίας	Μέγιστη τάση τροφοδοσίας	Θερμοκρασία λειτουργίας	Τύπος εξόδου	Τύπος τοποθέτησης
ICM-30630	Invensense TDK	Μονάδα 24-TFLGA	24	2.4 V	3 V	3.6 V	-40 ° C ~ 85 ° C (ΤΑ)	I2c, spi	Επιφανειακή βάση
LSM330TR	Stmicroelectronics	24-TFQFN Module Exposeed Pad	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (ΤΑ)	I2c, spi	Επιφανειακή βάση

Τεχνικές προδιαγραφές LSM9DS1TR

Τύπος	Παράμετρος
Κατάσταση κύκλου ζωής	Ενεργό (τελευταία ενημέρωση: πριν από 7 μήνες)
Τύπος τοποθέτησης	Επιφανειακή βάση
Επιφανειακή βάση	ΝΑΙ
Θερμοκρασία λειτουργίας	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Κατάσταση μέρους	Ενεργός
Αριθμός τερματισμών	24
Κωδικός HTS	8542.39.00.01
Τερματικό έντυπο	ΒΑΡΕΛΙ
Αριθμός λειτουργιών	1
Τερματικός σταθμός	0,43 χιλιοστά
Αριθμός εξαρτήματος βάσης	LSM9D
Μέγιστη τάση τροφοδοσίας	3.6V
Αναλογικό IC - Άλλοι τύποι	Αναλογικό κύκλωμα
Μήκος	3,5 χιλιοστά
Εργοστασιακός χρόνος παράδοσης	16 εβδομάδες
Πακέτο / θήκη	Μονάδα 24-TFLGA
Αριθμός καρφίτσες	24
Συσκευασία	Κοπή ταινία (CT)
Επίπεδο ευαισθησίας υγρασίας (MSL)	3 (168 ώρες)
Κώδικας ECCN	Ear99
Θέση τερματικού	ΚΑΤΩ ΜΕΡΟΣ
Θερμοκρασία αναδιαμόρφωσης αιχμής (CEL)	Δεν καθορίζεται
Τάση τροφοδοσίας	2.2V
Time@Peak Reflow θερμοκρασία-max (ες)	Δεν καθορίζεται
Τύπος εξόδου	I2c, spi
Ελάχιστη τάση τροφοδοσίας	1,9V
Τύπος αισθητήρα	Επιταχυνσιόμετρο, γυροσκόπιο, μαγνητόμετρο, θερμοκρασία, 9 Αξονας
Ύψος (μέγιστο)	1.027 χιλιοστά
Πλάτος	3mm
Φτάστε στο SVHC	Όχι SVHC
Κατάσταση ROHS	Συμβατό με ROHS3
Αμόλυβδος	Αμόλυβδος

Διάγραμμα ηλεκτρικών συνδέσεων

Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά του LSM9DS1TR

Σύμβολο	Παράμετρος	Όροι δοκιμής	Min.	Τύπος.(1)	Μέγιστο.	Μονάδα
VDD	Τάση τροφοδοσίας		1.9		3.6	V
VDD_IO	Τροφοδοσία μονάδας για I/O		1.71		VDD+0,1	V
Idd_xm	Τρέχουσα κατανάλωση του επιταχυνσιόμετρου και του μαγνητικού αισθητήρας σε κανονική λειτουργία (2)			600		μιά
Idd_g	Τρέχουσα κατανάλωση γυροσκοπίου σε κανονική λειτουργία (3)			4		α
Κορυφή	Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας		-40		85	° C
Τρισδιάστατος	Ώρα για αύξηση του τροφοδοσίας (4)		0,01		100	κ.Κ.
Τυλίγω	Η χρονική καθυστέρηση μεταξύ VDD_IO και VDD (4)		0		10	κ.Κ.

Απόλυτη μέγιστες αξιολογήσεις του LSM9DS1TR

Σύμβολο	Ακροαματικότητα	Μέγιστη αξία	Μονάδα
VDD	Τάση τροφοδοσίας	-0.3 έως 4.8	V
VDD_IO	Τάση τροφοδοσίας I/O	-0.3 έως 4.8	V
Αμάξωμα	Τάση εισόδου σε οποιονδήποτε πείρο ελέγχου (συμπεριλαμβανομένου του CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0,3 έως VDD_IO +0.3	V
Φτερωτός	Επιτάχυνση (οποιοσδήποτε άξονας)	3.000 για 0,5 ms	σολ
		10.000 για 0,1 ms	σολ
Μέγας	Μέγιστο εκτεθειμένο πεδίο	1.000	Gauss
ΕΣΔ	Προστασία ηλεκτροστατικής απόρριψης (HBM)	2	kV
TSTG	Εύρος θερμοκρασίας αποθήκευσης	-40 έως +125	° C

LSM9DS1TR ακολουθία power-up

Ο χρονισμός τροφοδοσίας για αυτή τη συσκευή περιλαμβάνει μερικά βήματα για την εξασφάλιση αξιόπιστης λειτουργίας.Πρώτον, ο χρόνος αύξησης (που ονομάζεται "Triose") είναι η περίοδος που χρειάζεται για την τάση τροφοδοσίας (VDD_IO) να αυξηθεί από 10% σε 90% της τελικής αξίας του.Αυτός ο χρόνος αύξησης πρέπει να ελέγχεται προσεκτικά έτσι ώστε οι γραμμές I/O της συσκευής να μπορούν να σταθεροποιηθούν πριν αρχίσει η κύρια τάση λειτουργίας (VDD).Μόλις το VDD_IO έχει φτάσει στο 90% της αξίας του στόχου του, υπάρχει ένας απαιτούμενος χρόνος καθυστέρησης που ονομάζεται "Twait".Αυτή η καθυστέρηση επιτρέπει στη λογική I/O και Interface να εγκατασταθεί κάτω από μια σταθερή τάση τροφοδοσίας πριν αρχίσει να αυξάνεται η VDD.Η περίοδος Twait είναι σημαντική για την αποφυγή σφαλμάτων διαμόρφωσης ή πιθανών ζημιών, καθώς εμποδίζει την ενεργοποίηση της βασικής λογικής και της μνήμης πολύ σύντομα.

Μετά το Twait, η VDD της τάσης πυρήνα μπορεί να αρχίσει να αυξάνεται ομαλά μέχρι να φτάσει στο επίπεδο λειτουργίας του.Αυτή η αύξηση πρέπει να είναι σταδιακή για να αποτρέψει τυχόν αιχμές τάσης που θα μπορούσαν να διαταράξουν τα εσωτερικά κυκλώματα της συσκευής.Τέλος, όταν τόσο το VDD_IO όσο και το VDD έχουν φτάσει σε σταθερά επίπεδα, η αρχικοποίηση της συσκευής μπορεί να ξεκινήσει.Αυτό το βήμα περιλαμβάνει τη δημιουργία εσωτερικών καταχωρητών, τους αισθητήρες βαθμονόμησης και τη διαμόρφωση των πρωτοκόλλων επικοινωνίας ανάλογα με τις ανάγκες.Μετά από αυτά τα βήματα βοηθά να διασφαλιστεί ότι η συσκευή λειτουργεί αξιόπιστα εντός των καθορισμένων ηλεκτρικών και λειτουργικών ορίων.Για συγκεκριμένες λεπτομέρειες ή τιμές για το Triose και το Twait, ανατρέξτε στο δελτίο δεδομένων ή στο εγχειρίδιο αναφοράς που παρέχεται από τον κατασκευαστή.

Λειτουργίες λειτουργίας του LSM9DS1TR

Η μονάδα αισθητήρα LSM9DS1, η οποία περιλαμβάνει τόσο επιταχυνσιόμετρο όσο και γυροσκόπιο, μπορεί να λειτουργεί σε διαφορετικούς τρόπους με βάση τις ανάγκες εφαρμογής.Σε λειτουργία μόνο επιταχυνσιόμετρου, μόνο το επιταχυνσιόμετρο είναι ενεργό ενώ το γυροσκόπιο παραμένει μακριά, καθιστώντας το χρήσιμο για τη μέτρηση της γραμμικής επιτάχυνσης, ενώ διατηρεί την ισχύ.Σε συνδυασμένη λειτουργία, τόσο το επιταχυνσιόμετρο όσο και το γυροσκόπιο είναι ενεργά και εκτελούνται με τον ίδιο ρυθμό δεδομένων εξόδου (ODR), το οποίο είναι ιδανικό για εφαρμογές που χρειάζονται ολοκληρωμένη παρακολούθηση κίνησης, όπως drones, φορητές συσκευές ή άλλες έξυπνες συσκευές που βασίζονται στον ακριβή προσανατολισμό, θέση και δεδομένα κίνησης.

Εφαρμογές του LSM9DS1TR

Εσωτερικά συστήματα πλοήγησης και ελέγχου

Οι πρόσφατες εξελίξεις στα συστήματα πλοήγησης εσωτερικού χώρου οδήγησαν σε αξιοσημείωτη πρόοδο, προσφέροντας ακριβή παρακολούθηση τοποθεσίας και απρόσκοπτη ενσωμάτωση με έξυπνα περιβάλλοντα.Αυτή η τεχνολογία αναδιαμορφώνει τον τρόπο με τον οποίο οι άνθρωποι πλοηγούν στους χώρους, βελτιώνοντας παράλληλα την ακρίβεια των διασυνδέσεων Smart Home.Η λεπτομερής διαδικασία χαρτογράφησης εσωτερικών περιβαλλόντων διευκολύνει μια ομαλότερη αλληλεπίδραση, ιδιαίτερα επωφελής σε περίπλοκους χώρους όπως μεγάλα εμπορικά κέντρα, αεροδρόμια και εγκαταστάσεις υγειονομικής περίθαλψης.Εδώ, η ακριβής πλοήγηση ενισχύει την ικανοποίηση και ενισχύει την επιχειρησιακή αποτελεσματικότητα.Αυτά τα περιβάλλοντα μπορεί να είναι αρκετά συντριπτικά και συναισθηματικά ελκυστικά, καθιστώντας τέτοιες βελτιώσεις ακόμη πιο πολύτιμες.

Έλεγχος έξυπνης διασύνδεσης

Η τεχνολογία ελέγχου έξυπνης διεπαφής παρέχει ευελιξία και προσβασιμότητα μέσω εξελιγμένων χειρονομιών και φωνητικών εντολών.Η πρακτικότητα της στην καθημερινή ζωή είναι εμφανής σε διάφορες εφαρμογές, συμπεριλαμβανομένων των συστημάτων φωτισμού, του ελέγχου του κλίματος και της διαχείρισης της ασφάλειας.Οι πρόοδοι σε αυτόν τον τομέα διαθέτουν προσαρμοστικούς αλγόριθμους μάθησης που προσαρμόζουν τις αντιδράσεις στις προτιμήσεις, προσθέτοντας ένα στρώμα εξατομίκευσης και αποτελεσματικότητας στον έλεγχο των έξυπνων συσκευών.Ένα επεξηγηματικό παράδειγμα είναι η χρήση προσαρμοστικών διεπαφών σε έξυπνους θερμοστάτες, οι οποίοι προσαρμόζονται με βάση τις μαθησιακές ρουτίνες, διατηρώντας έτσι μια ισορροπία μεταξύ της ευκολίας και της διατήρησης της ενέργειας.

Αναγνώριση χειρονομίας

Η τεχνολογία αναγνώρισης χειρονομίας έχει βελτιωθεί σταθερά, με αποτέλεσμα πιο ακριβείς και ανταποκρινόμενες αλληλεπιδράσεις.Αυτή η πρόοδος υποστηρίζει μια ομαλή εφαρμογές που κυμαίνονται από συσκευές επαυξημένης πραγματικότητας (AR) σε εικονικούς βοηθούς.Στα τυχερά παιχνίδια, η αναγνώριση χειρονομίας έχει μετατρέψει την αλληλεπίδραση του παίκτη με εικονικά περιβάλλοντα.Η ανάπτυξη συστημάτων πολλαπλών μοντέλων, τα οποία συνδυάζουν την αναγνώριση χειρονομίας με την αναγνώριση φωνής και προσώπου, αντιπροσωπεύει συνεχή πρόοδο προς τις πιο οργανικές και απρόσκοπτες αλληλεπιδράσεις μηχανών.

Τυχερά παιχνίδια και δυναμική αλληλεπίδραση

Η βιομηχανία τυχερών παιχνιδιών οδηγεί στην υιοθέτηση τεχνολογίας που διευκολύνει τη δυναμική αλληλεπίδραση, εμπλουτίζοντας ουσιαστικά τις εμπειρίες του παιχνιδιού.Η συμπερίληψη της τεχνολογίας ανίχνευσης κίνησης έχει ξεκινήσει πρωτοποριακές μετατοπίσεις, επιτρέποντας μια πιο ελκυστική και φυσική εμπειρία παιχνιδιού.Καθώς η τεχνολογία εξελίσσεται, το δυναμικό αυξάνεται για πιο περίπλοκες και διαδραστικές εμπειρίες τυχερών παιχνιδιών που συνδυάζουν πραγματικά και εικονικά στοιχεία.Αυτή η τάση είναι εμφανής στην αυξανόμενη χρήση των VR και AR σε τυχερά παιχνίδια, προσφέροντας στους παίκτες όχι μόνο ψυχαγωγία αλλά και καμβά για δημιουργικότητα και καινοτομία.

Πακέτο LSM9DS1TR

Πληροφορίες κατασκευαστή LSM9DS1TR

Το LSM9DS1TR, ένα θαύμα μικροηλεκτρονικής κατασκευασμένης από την Stmicroelectronics, ενσωματώνει την απρόσκοπτη ενσωμάτωση της τεχνολογίας συστήματος αιχμής σε ποικίλες εφαρμογές.Αυτή η μονάδα συνδυάζει λειτουργίες επιταχυνσιόμετρου, γυροσκοπίου και μαγνητομετρητή, διευρύνοντας τις δυνατότητες ανίχνευσης κίνησης για τα πάντα, από τα καθημερινά gadgets έως τα πολύπλοκα βιομηχανικά συστήματα.Η Stmicroelectronics υπερέχει στη δημιουργία αποτελεσματικών λύσεων και υψηλής απόδοσης, προωθώντας συνεχώς τον τομέα μέσω αμείλικτων προσπαθειών έρευνας και ανάπτυξης.Η παγκόσμια επιρροή της εταιρείας χαρακτηρίζεται από αφοσίωση στη βιωσιμότητα και τα υψηλά πρότυπα, παρέχοντας κυκλώματα και αισθητήρες που προσαρμόζονται στις δυναμικές μετατοπίσεις στις ανάγκες της αγοράς.

Φύλλο δεδομένων PDF

Τα φύλλα δεδομένων LSM9DS1TR:

2.73KHZ.PDF

2.73KHZ.PDF

Κύλινδροι κάτοχοι μπαταριών.pdf

Τα φύλλα δεδομένων ICM-30630:

Κύλινδροι κάτοχοι μπαταριών.pdf

Κύλινδροι κάτοχοι μπαταριών.pdf

Τα φύλλα δεδομένων LSM330TR:

Κύλινδροι κάτοχοι μπαταριών.pdf

2.73KHZ.PDF

Κύλινδροι κάτοχοι μπαταριών.pdf