TB6600HG Οδηγός κινητήρα Stepper: Προδιαγραφές, Χαρακτηριστικά και Εφαρμογές
Κατάλογος
TB6600HG Περιγραφή
TB6600HG είναι ένας διπολικός ημιτονοειδών μικροεπεξεργαστών τύπου PWM.Μπορεί να επιτύχει τον έλεγχο προς τα εμπρός και αντίστροφα περιστροφής μέσω των τρόπων διέγερσης 2-φάσης, 1-2 φάσης, W1-2-φάσης, 2W1-2-φάσης και 4W1-2.Οι διπολικοί κινητήρες των 2 φάσεων οδηγούνται αποκλειστικά από ένα σήμα ρολογιού υψηλής απόδοσης.
Εναλλακτικές λύσεις και ισοδύναμα:
• TB6600FG
• L6258EX
Προδιαγραφές TB6600HG
• Κατάσταση μέρους: ενεργό
• Συσκευασία: δίσκος
• Πακέτο / περίπτωση: HZIP-25
• Κατασκευαστής: Toshiba
• ρεύμα τροφοδοσίας λειτουργίας: 4.2 mA
• Τάση τροφοδοσίας λειτουργίας: 2 V έως 5,5 V
• Βαθμολογία τάσης φόρτωσης: 8 V έως 42 V
• Αριθμός εξόδων: 2 έξοδοι
• PD - Διάρκεια ισχύος: 40 W
• Στυλ στήριξης: μέσω τρύπα
• Μήκος/πλάτος/πλάτος/ύψος/ύψος: 29.3mm (max) /4.5mm/15.7mm
• Κατηγορία προϊόντων: Ελεγκτήρες και οδηγοί κινητικού κινητικού / κίνησης / ανάφλεξης
Συνθήκες λειτουργίας του TB6600HG
(TA = -30 ° C έως 85 ° C)
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Δύο ακροδέκτες VCC θα πρέπει να προγραμματιστούν την ίδια τάση.Το μέγιστο ρεύμα του εύρους λειτουργίας δεν μπορεί να διεξαχθεί αναγκαστικά ανάλογα με τις διάφορες συνθήκες, επειδή το ρεύμα εξόδου περιορίζεται από την PD διαρροής ισχύος.Βεβαιωθείτε ότι αποφύγετε τη χρήση του IC με την κατάσταση που θα προκαλούσε την υπερβολή της θερμοκρασίας TJ (Avg.) = 107 ° C.
Η τάση τροφοδοσίας 42 V και το ρεύμα εξόδου 4,5 Α είναι οι μέγιστες τιμές του εύρους λειτουργίας.Σχεδιάστε το κύκλωμα με αρκετή απόδοση μέσα σε αυτό το εύρος λαμβάνοντας υπόψη την παραλλαγή τροφοδοσίας, την εξωτερική αντίσταση και τα ηλεκτρικά χαρακτηριστικά του IC.Σε περίπτωση που υπερβαίνει την τάση τροφοδοσίας 42 V και το ρεύμα εξόδου 4,5 Α, το IC δεν θα λειτουργεί κανονικά.
Πώς να συνδέσετε το TB6600HG στο σύστημα ελέγχου;
Σύνδεση ισχύος: Πρώτον, φροντίστε να παρέχετε την κατάλληλη τροφοδοσία ρεύματος στο TB6600HG.Κατά την τροφοδοσία TB6600HG, συνήθως πρέπει να συνδέσετε δύο ακίδες: VCC (θετική τροφοδοσία) και GND (σύρμα γείωσης).Ο ακροδέκτης VCC είναι υπεύθυνος για την παροχή της τάσης που απαιτείται για την οδήγηση του τσιπ, ενώ ο ακροδέκτης GND χρησιμεύει ως επίπεδο εδάφους αναφοράς.Πρέπει να διασφαλίσουμε ότι η τροφοδοσία είναι σταθερή και πληροί τις προδιαγραφές του TB6600HG.
Σύνδεση σήματος: Σύμφωνα με τις συγκεκριμένες ανάγκες του συστήματος ελέγχου, πρέπει να συνδέσουμε το σήμα ελέγχου με τον αντίστοιχο πείρο του τσιπ οδήγησης TB6600HG.Αυτά τα σήματα ελέγχου περιλαμβάνουν συνήθως σήματα ελέγχου κατεύθυνσης και σήματα παλμών βημάτων κ.λπ., τα οποία είναι υπεύθυνα για την διδασκαλία του τρόπου με τον οποίο ενεργεί ο κινητήρας, συμπεριλαμβανομένης της κατεύθυνσης περιστροφής και της ταχύτητας περιστροφής.
Σύνδεση κινητήρα: Πρέπει να είμαστε ιδιαίτερα προσεκτικοί όταν συνδέουμε τον κινητήρα με το τσιπ οδήγησης TB6600HG.Τα δύο καλώδια του κινητήρα, συνήθως κόκκινα και μαύρα, αντιπροσωπεύουν τους θετικούς και αρνητικούς πόλους του κινητήρα αντίστοιχα.Το κόκκινο σύρμα συνδέεται συνήθως με τον θετικό ακροδέκτη του κινητήρα, ενώ το μαύρο σύρμα συνδέεται με τον αρνητικό τερματικό.
Σύνδεση ανάδρασης (προαιρετικό): Εάν χρησιμοποιείται ένας κωδικοποιητής για τον έλεγχο ανατροφοδότησης, πρέπει επίσης να συνδέσουμε το σήμα εξόδου του κωδικοποιητή στο σύστημα ελέγχου.Αυτό περιλαμβάνει συνήθως τις εξόδους της φάσης Α, της φάσης Β και της φάσης Ζ (εάν είναι διαθέσιμη).
Γείωση: Πρέπει να διασφαλίσουμε ότι το κοινό καλώδιο γείωσης όλου του εξοπλισμού συνδέεται σωστά για να αποφευχθεί η παρεμβολή και η ζημιά.
Ρυθμίσεις αρχικοποίησης: Μετά την ολοκλήρωση της σύνδεσης, πρέπει να αρχικοποιήσουμε τις ρυθμίσεις του TB6600HG για να διασφαλίσουμε ότι λειτουργεί σωστά.Αυτό μπορεί να περιλαμβάνει τη ρύθμιση των σημερινών ορίων, των τρόπων βαθμίδας κ.λπ.
Χαρακτηριστικά προϊόντος TB6600HG
• υιοθετήστε ένα διευρυμένο καλοριφέρ για καλή διάχυση θερμότητας
• Οι οδηγίες ρύθμισης υποδιαίρεσης εκτυπώνονται στο πίσω μέρος του πίνακα
• Με τη συνάρτηση προστασίας βραχυκυκλώματος εξόδου, χρήση χωρίς ανησυχία
• υιοθετήστε 6N137 οπτική σύζευξη υψηλής ταχύτητας για να εξασφαλίσετε υψηλή ταχύτητα χωρίς απώλεια συγχρονισμού
• Το ρεύμα εξόδου είναι κατάλληλο ρυθμιζόμενο για να καλύψει τις διάφορες ανάγκες εφαρμογής σας
• Χρησιμοποιώντας τη συνηθισμένη λειτουργία εισόδου ανόδου, υπάρχουν δύο ακροδέκτες εισόδου, καθιστώντας την καλωδίωση πιο βολική
Διαμόρφωση ακροδέκτη του TB6600HG
Περιγραφή λειτουργίας του TB6600HG
Ρυθμίσεις διέγερσης
Ο τρόπος διέγερσης μπορεί να επιλεγεί από τις ακόλουθες οκτώ τρόπους χρησιμοποιώντας τις εισόδους M1, M2 και M3.Όταν οι εισόδους M1, M2 ή M3 μετατοπίζονται κατά τη διάρκεια της λειτουργίας του κινητήρα, ένας νέος τρόπος διέγερσης ξεκινά από την αρχική λειτουργία, ενδεχομένως διαταράσσοντας τη συνέχεια της κυματομορφής ρεύματος εξόδου.
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για να αλλάξετε τη συναρπαστική λειτουργία αλλάζοντας M1, M2 και M3, βεβαιωθείτε ότι δεν έχετε ρυθμίσει M1 = M2 = M3 = L ή M1 = M2 = M3 = Η.
Λειτουργία αναμονής
Η λειτουργία λειτουργίας μετακινείται στη λειτουργία αναμονής υπό την κατάσταση M1 = M2 = M3 = L ή M1 = M2 = M3 = Η. Η κατανάλωση ενέργειας ελαχιστοποιείται με την απενεργοποίηση όλων των λειτουργιών εκτός από την προστασία της λειτουργίας.Σε κατάσταση αναμονής, ο ακροδέκτης εξόδου MO είναι Hz.Η λειτουργία αναμονής απελευθερώνεται αλλάζοντας την κατάσταση του M1 = M2 = M3 = L και M1 = M2 = M3 = Η σε άλλη κατάσταση.Το σήμα εισόδου δεν γίνεται αποδεκτό για περίπου 200 μs μετά την απελευθέρωση της λειτουργίας αναμονής.
Λειτουργία αποσύνθεσης
Η φόρτιση και η εκφόρτιση ενός ρεύματος σε λειτουργία PWM απαιτούν συνήθως περίπου πέντε κύκλους στο OSCM.Η λειτουργία γρήγορης αποσύνθεσης 40 τοις εκατό ξεκινά με την πρόκληση αποσύνθεσης εντός των δύο τελευταίων κύκλων της λειτουργίας γρήγορης αποσύνθεσης, με την αναλογία 40 τοις εκατό να παραμένει σταθερά σταθερό.Η σχέση μεταξύ της κύριας συχνότητας ρολογιού (FMCLK), της συχνότητας OSCM (FOSCM) και της συχνότητας PWM (FCHOP) εμφανίζεται ως εξής:
FOSCM = 1/20 × FMCLK
FCHOP = 1/100 × FMCLK
Όταν ROSC = 51KΩ, το κύριο ρολόι = 4MHz, OSCM = 200kHz, η συχνότητα του PWM (FChop) = 40kHz.
Αρχική λειτουργία
Όταν χρησιμοποιείται η επαναφορά, τα ρεύματα φάσης είναι τα εξής.
Η τρέχουσα κατεύθυνση ορίζεται ως εξής.
Out1a → out2a: κατεύθυνση προς τα εμπρός
Out1b → out2b: κατεύθυνση προς τα εμπρός
Εφαρμογή του TB6600HG
Παρακάτω παρατίθενται ορισμένες εφαρμογές TB6600HG.
• Φώτα ουράς
• Κτίρια φιλοξενίας
• Μεγάλη υπαίθρια οθόνη LED
• Εναλλακτική λύση στα φώτα HID
• Βιομηχανικά φώτα υψηλής ποιότητας
• φωτισμός LED μεγάλης μορφής
• Εμφάνιση οπίσθιου φωτισμού LED
• Smartphones με δυνατότητα κάμερας
• Τοπολογίες οδηγού βήμα προς τα πάνω ή βήμα προς τα κάτω
Κοινά σφάλματα και λύσεις του TB6600HG
Τα ακόλουθα παραθέτουν ορισμένα κοινά σφάλματα σχετικά με το TB6600HG και τις λύσεις τους για να σας βοηθήσουν να αναλάβετε γρήγορη δράση όταν αντιμετωπίζετε σφάλματα και να διασφαλίσετε την κανονική λειτουργία της συσκευής.
Αποτυχία 1: υπερθέρμανση τσιπ οδηγού
Το ίδιο το τσιπ TB6600HG είναι πολύ ζεστό, πιθανώς λόγω υπερβολικού φορτίου ή κακών συνθηκών διάχυσης θερμότητας.
Λύση: Βελτιώστε τη διάχυση της θερμότητας
Πρέπει να προσθέσουμε ψύκτες ή ανεμιστήρες στο τσιπ και τον κινητήρα του οδηγού για να διασφαλίσουμε ότι μπορούν να διαλυθούν πλήρως η θερμότητα ενώ εργάζονται.Ταυτόχρονα, πρέπει να διατηρήσουμε το περιβάλλον γύρω από το τσιπ του οδηγού και τον κινητήρα να είναι αεριζόμενο για να αποφευχθεί η υπερθέρμανση.
Αποτυχία δύο: ο κινητήρας περιστρέφεται προς λάθος κατεύθυνση
Αφού ο κινητήρας λάβει το σήμα κίνησης, η κατεύθυνση περιστροφής δεν είναι σύμφωνη με την αναμενόμενη, μπορεί να είναι το σήμα ελέγχου είναι λάθος ή το τσιπ μονάδας δεν έχει ρυθμιστεί σωστά.
Λύση: Ελέγξτε το σήμα ελέγχου
Πρέπει να ελέγξουμε προσεκτικά τα σήματα ελέγχου που αποστέλλονται στο TB6600HG για να διασφαλίσουμε ότι το σήμα ελέγχου κατεύθυνσης και το σήμα παλμού είναι σωστές.Εάν χρησιμοποιείται ένας μικροελεγκτής για την αποστολή των σημάτων, ελέγξτε τον κωδικό προγράμματος και τη διαμόρφωση PIN.
Αποτυχία τριών: ο κινητήρας αποτυγχάνει να περιστρέφεται
Ο κινητήρας δεν ανταποκρίνεται μετά τη λήψη του σήματος μονάδας δίσκου, μπορεί να είναι ότι το τσιπ του οδηγού δεν λειτουργεί σωστά ή υπάρχει πρόβλημα με τη σύνδεση μεταξύ του κινητήρα και του τσιπ του οδηγού.
Λύση: Ελέγξτε την τροφοδοσία και τη σύνδεση
Πρέπει να διασφαλίσουμε ότι η τροφοδοσία ρεύματος του TB6600HG είναι φυσιολογική και η σύνδεση μεταξύ του κινητήρα και του τσιπ του οδηγού είναι συμπαγής.Ελέγουμε την τάση και το ρεύμα στο κύκλωμα χρησιμοποιώντας ένα πολύμετρο για να βεβαιωθούμε ότι βρίσκονται στο κανονικό εύρος.
Αποτυχία τέσσερα: σοβαρή θέρμανση με κινητήρα
Ο κινητήρας παράγει υπερβολική θερμότητα κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, η οποία μπορεί να προκληθεί από υπερβολική διαρροή ρεύματος ή κακή θερμότητα.
Λύση: Ρυθμίστε την τρέχουσα ρύθμιση
Εάν ο κινητήρας δημιουργεί σοβαρή θερμότητα, μπορούμε να προσπαθήσουμε να μειώσουμε το ρεύμα εξόδου του τσιπ του οδηγού.Με τη ρύθμιση του σημερινού ακροδέκτη ρύθμισης του TB6600HG, μπορούμε να περιορίσουμε αποτελεσματικά το μέγεθος του ρεύματος εξόδου, το οποίο με τη σειρά του μειώνει το βάρος στον κινητήρα και εξασφαλίζει σταθερή και ασφαλή λειτουργία του κινητήρα.
Συχνές ερωτήσεις [FAQ]
1. Ποιο είναι το εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας του TB6600HG;
Η θερμοκρασία λειτουργίας των TB6600HG κυμαίνεται από -30 ° C έως 85 ° C.
2. Τι είναι το TB6600HG;
Το TB6600HG είναι ένας τύπος οδηγού βηματικού κινητήρα, σχεδιασμένο για να ελέγχει τους βηματικούς κινητήρες σε διάφορες εφαρμογές όπως μηχανές CNC, 3D εκτυπωτές, ρομποτική και συστήματα αυτοματισμού.
3. Ποια είναι τα βασικά χαρακτηριστικά του TB6600HG;
Οι λειτουργίες TB6600HG περιλαμβάνουν ρυθμιζόμενο ρεύμα κινητήρα, ρυθμίσεις ανάλυσης βημάτων, ενσωματωμένη προστασία υπερθέρμανσης και εισόδους που απομονωθούν με οπτοί για τον έλεγχο σήματος.