Επιλέγοντας το σωστό πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα: Οι διαφορές μεταξύ των οδηγών κινητήρων L293D και L298N

Σε αυτό το άρθρο θα διερευνήσουμε τις κύριες διαφορές μεταξύ του L293D και οδηγούς κινητήρα L298N.Και οι δύο κινητήρες έχουν τα δικά τους μοναδικά χαρακτηριστικά και εφαρμογές.Η κατανόηση της διαφοράς μεταξύ των δύο μπορεί να μας βοηθήσει να επιλέξουμε καλύτερα το κατάλληλο προϊόν ελέγχου κινητήρα.Ας ρίξουμε μια ματιά στις διαφορές μεταξύ των οδηγών κινητήρων L293D και L298N.

Το L293D είναι ένα διπλό chip οδηγού κινητήρα DC DC, που χρησιμοποιείται συνήθως για τον έλεγχο διαφόρων κινητήρων DC, συμπεριλαμβανομένων των κινητήρων Stepper και των κινητήρων DC.Αναπτύχθηκε από την Stmicroelectronics.Λόγω των χαρακτηριστικών της υψηλής απόδοσης, της κατανάλωσης χαμηλής ενέργειας και της υψηλής αξιοπιστίας, χρησιμοποιείται ευρέως σε έξυπνα σπίτια, ρομπότ, έξυπνα οχήματα και άλλους τομείς.

Το L293D είναι βολικά συσκευασμένο σε ένα σωλήνα, εξασφαλίζοντας εύκολο χειρισμό και αποθήκευση.Διαθέτει ένα στυλ τοποθέτησης μέσω οπών, καθιστώντας το συμβατό με ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών.Με μια απαίτηση τάσης εισόδου 7V και ένα ευέλικτο εύρος τάσης τροφοδοσίας που εκτείνεται από 4,5V έως 36V, προσφέρει ευελιξία και προσαρμοστικότητα σε διάφορα σενάρια.Επιπλέον, ο ισχυρός σχεδιασμός του επιτρέπει να λειτουργεί αξιόπιστα σε ακραίες θερμοκρασίες, που κυμαίνονται από -40 ° C έως 150 ° C.Με ένα εντυπωσιακά χαμηλό ρεύμα τροφοδοσίας μόλις 2 MA, παραμένει ενεργειακά αποδοτικό, ενώ παράλληλα παρέχει ένα σημαντικό ρεύμα παραγωγής 600 MA, που τροφοδοτείται σε μια σειρά από ανάγκες ισχύος.Επιπλέον, διαθέτει την ευκολία δύο εξόδων, ενισχύοντας τη χρησιμότητά του για διαφορετικά έργα και συστήματα.

• L293DD

• L293DD013TR

• L293E

Το L298N είναι τσιπ οδηγού κινητήρα που παράγεται από το ST Microelectronics.Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο των τύπων κινητήρων όπως οι κινητήρες DC και οι βηματικοί κινητήρες και έχουν τα πλεονεκτήματα της υψηλής απόδοσης και της χαμηλής απώλειας θερμότητας.Η εσωτερική δομή του L298N είναι πολύπλοκη, που περιλαμβάνει κυρίως το τμήμα ελέγχου λογικής, το τμήμα εξόδου ισχύος, το κύκλωμα αντιστάθμισης θερμοκρασίας και το κύκλωμα προστασίας υπερφόρτωσης κλπ. Η αρχή λειτουργίας του είναι η πραγματοποίηση λειτουργιών όπως η προς τα εμπρός και η αντίστροφη περιστροφή του κινητήρα και η ρύθμιση της ταχύτητας PWM με εισαγωγήδιαφορετικά σήματα ελέγχου.

• L298P

• L293DD

• L6206N

• L6207QTR

• L6225N

• L6227DTR

Ένα H-Bridge είναι ένα ηλεκτρονικό κύκλωμα που μετατρέπει την πολικότητα μιας τάσης που εφαρμόζεται σε φορτίο.Αυτά τα κυκλώματα χρησιμοποιούνται συνήθως στη ρομποτική και σε άλλες εφαρμογές για να επιτρέψουν στους κινητήρες DC να τρέχουν προς τα εμπρός ή προς τα πίσω.Μπορεί να αλλάξει την κατεύθυνση περιστροφής μεταβάλλοντας την πολικότητα της τροφοδοσίας κινητήρα DC.Εκτός από την αλλαγή της κατεύθυνσης περιστροφής, το H-Bridge μπορεί επίσης να παρέχει πρόσθετες λειτουργικές λειτουργίες όπως "φρένο" και "ελεύθερη εκτέλεση μέχρι να σταματήσει η τριβή".

Η συσκευή H-Bridge χρησιμοποιείται συνήθως για να αντιστρέψει την πολικότητα ενός κινητήρα, αλλά μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για να "φρενάρει" τον κινητήρα, πράγμα που σημαίνει ότι ο κινητήρας σταματά ξαφνικά όταν τα τερματικά του συνδέονται μεταξύ τους.Συνδέοντας τα τερματικά του, η κινητική ενέργεια του κινητήρα καταναλώνεται γρήγορα με τη μορφή ρεύματος, προκαλώντας την επιβράδυνση του κινητήρα.Μια άλλη κατάσταση επιτρέπει στον κινητήρα να σταματήσει την αδράνεια επειδή ο κινητήρας είναι πραγματικά αποσυνδεδεμένος από το κύκλωμα.Το σχηματικό διάγραμμα του H-Bridge έχει ως εξής:

Το L293D υιοθετεί μεθόδους DIP και SOIC συσκευασίας, οι οποίες μπορούν να προσαρμοστούν καλύτερα στις διάφορες απαιτήσεις εφαρμογής.Επιπλέον, έχει επίσης λειτουργίες προστασίας υπερ-θερμοκρασίας και υπερ-ρεύματος, οι οποίες μπορούν να αποτρέψουν αποτελεσματικά τη ζημιά των τσιπ και να βελτιώσουν σημαντικά τη σταθερότητα του τσιπ.Επιπλέον, διαθέτει ισχυρή ικανότητα οδήγησης και μπορεί να ελέγξει τους κινητήρες DC, τους βηματικούς κινητήρες και άλλες συσκευές υψηλού ρεύματος.Επιπλέον, ένα άλλο χαρακτηριστικό του L293D είναι ότι μπορεί να συνειδητοποιήσει τον έλεγχο διαφόρων κινητήρων όπως προς τα εμπρός, αντίστροφη, πέδηση κλπ. Και έχει ισχυρή ευελιξία.Τελευταίο αλλά εξίσου σημαντικό, μπορεί να παραδώσει έως και 1.2Α.Αυτό είναι πολύ ευεργετικό για τους μεγάλους κινητήρες και τον εξοπλισμό υψηλού ρεύματος, καθιστώντας τους καλά σε διάφορες απαιτητικές καταστάσεις.

Το L298N αποτελείται από δύο αμοιβαία διαχωρισμένα κυκλώματα γέφυρας Η, τα οποία μπορούν να ελέγξουν την κατεύθυνση και την ταχύτητα δύο κινητήρων DC.Αυτό το καθιστά ιδανική επιλογή για εφαρμογές διπλής κινητικότητας, όπως ρομπότ, αυτοκίνητα και άλλα συστήματα αυτόματου ελέγχου.Επιπλέον, το L298N μπορεί επίσης να υποστηρίξει την έξοδο της τυπικής λογικής 5V.Ως εκ τούτου, το L298N μπορεί να είναι συμβατό με μια ποικιλία ελεγκτών (όπως MCU, Arduino κ.λπ.).Επιπλέον, το L298N μπορεί επίσης να χρησιμοποιήσει σήματα διαμόρφωσης πλάτους παλμού (PWM) για να ρυθμίσει την ταχύτητα του κινητήρα, επιτρέποντας στους χρήστες να ρυθμίζουν την ταχύτητα του κινητήρα κατά βούληση.Σε γενικές γραμμές, το L298N συνήθως έχει εύχρηστες καρφίτσες για διασύνδεση με άλλα ηλεκτρονικά εξαρτήματα και κινητήρες.Συνήθως διαθέτει καρφίτσες για ισχύ, γείωση, έξοδο κινητήρα και είσοδο ελέγχου.

Όσον αφορά τη συσκευασία, το L293D χρησιμοποιεί διπλής συσκευασίας σε γραμμή, ενώ το L298N χρησιμοποιεί συνήθως συσκευασίες πολλαπλών ακτινοβολιών.

Κάθε H-Bridge του L293D μπορεί να παρέχει ένα μέγιστο ρεύμα 600mA και το ρεύμα εξόδου αιχμής μπορεί να φτάσει το 1,2α.Κάθε H-Bridge του L298N μπορεί να παρέχει ένα μέγιστο ρεύμα 2Α και το εύρος τάσης τροφοδοσίας του τμήματος ισχύος είναι 2,5-48V.

Το τσιπ της μονάδας οδηγού κινητήρα L293D είναι ένα τσιπ οδηγού κινητήρα βηματικού κινητήρα, ενώ το τσιπ της μονάδας οδηγού κινητήρα L298N είναι ένα ενσωματωμένο κύκλωμα του οδηγού H-Bridge.

Το L293D γενικά δεν απαιτεί μεγάλη ψύξη λόγω της χαμηλότερης ικανότητάς του.Αλλά υπό συνθήκες υψηλού φορτίου, μπορεί να απαιτείται ψύξη.Το L298N έχει υψηλότερη ικανότητα ρεύματος και γενικά απαιτεί περισσότερη διάχυση θερμότητας, ειδικά υπό συνθήκες υψηλού φορτίου ή υψηλής τάσης.

Το L293D χρησιμοποιεί συνήθως επίπεδα λογικής για τον έλεγχο της κατεύθυνσης και της κατάστασης του κινητήρα, η οποία είναι σχετικά απλή.Το L298N συνήθως απαιτεί τη χρήση σημάτων PWM για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα και των λογικών επιπέδων για τον έλεγχο της κατεύθυνσης.

Η μονάδα κίνησης κινητήρα L293D δεν προσθέτει ένα OptoCoupler, το οποίο θα παρεμβαίνει στον μικροελεγκτή και θα κάνει το σύστημα πιο ασταθές.Η μονάδα κίνησης κινητήρα L298N προσθέτει ένα OptoCoupler για φωτοηλεκτρική απομόνωση, έτσι ώστε το σύστημα να μπορεί να λειτουργήσει σταθερά και αξιόπιστα.

Το L293D είναι ένα τσιπ οδήγησης κινητήρα διπλής γέφυρας που μπορεί να οδηγήσει δύο κινητήρες DC ή έναν κινητήρα βηματικού ταυτόχρονα.Το L298N είναι ένα διπλό chip οδηγού κινητήρα H-Bridge, κατάλληλο για τον έλεγχο δύο κινητήρων DC ή ενός βηματικού κινητήρα.

Το μέγιστο ρεύμα εξόδου του L293D είναι 600mA, καθιστώντας το κατάλληλο για εφαρμογές χαμηλής ισχύος, όπως κινητήρες σε παιχνίδια ή εκπαιδευτικά έργα.Το μέγιστο ρεύμα εξόδου του L298N είναι τόσο υψηλό όσο 4Α, ​​επομένως είναι κατάλληλο για εφαρμογές υψηλής ισχύος όπως ρομπότ και μοντέλα αυτοκινήτων.

Παρόλο που οι L293D και L298N έχουν κάποιες διαφορές, μπορούν να συνειδητοποιήσουν και να αντιστρέψουν τον έλεγχο των κινητήρων DC και της ρύθμισης ταχύτητας PWM.Ως εκ τούτου, μπορούν να χρησιμοποιηθούν εναλλακτικά σε πολλά σενάρια εφαρμογών.

Το L293D είναι ένας οδηγός κινητήρα 16 ακίδων που μπορεί να ελέγξει ταυτόχρονα ένα σύνολο δύο κινητήρων DC σε οποιαδήποτε κατεύθυνση.Το L293D έχει σχεδιαστεί για να παρέχει αμφίδρομα ρεύματα κίνησης έως και 600 MA (ανά κανάλι) σε τάσεις από 4,5 V έως 36 V (στον ακροδέκτη 8!).Μπορείτε να το χρησιμοποιήσετε για να ελέγξετε τους μικρούς κινητήρες DC - Motors Toy.

Το L293D έχει σχεδιαστεί για να παρέχει αμφίδρομα ρεύματα κίνησης έως και 600 μέτρων σε τάσεις από 4,5 V έως 36 V. Και οι δύο συσκευές έχουν σχεδιαστεί για να οδηγούν σε επαγωγικά φορτία όπως ρελέ, ηλεκτρομαγνητικά σώματα, DC και διπολικό κινητήρα.φορτία τρέχουσας/υψηλής τάσης σε εφαρμογές θετικής παροχής.

Χρησιμοποιεί το γνωστό L298N διπλό chip οδηγού H-Bridge H-Bridge και είναι αρκετά ισχυρό για να οδηγεί τους κινητήρες έως και 2 αμπέρ ανά κανάλι σε τάσεις μεταξύ 5 και 35 βολτ.

Η μονάδα L298N μπορεί να ελέγξει έως και 4 κινητήρες DC ή 2 κινητήρες DC με κατεύθυνση και έλεγχο ταχύτητας.

Οι οδηγοί L293D λειτουργούν μεταξύ 4,5 και 36 βολτ, ενώ οι οδηγοί L298N μπορούν να λειτουργούν έως και 46 βολτ.Ο οδηγός κινητήρα L293D μπορεί να μεταφέρει έως και 600mA και από τα δύο κανάλια, ενώ ο οδηγός κινητήρα L298N μπορεί να μεταφέρει έως και 2Α και από τα δύο κανάλια.