στο 2024/10/29 126

Οδηγός LMD18200T για ρομποτική και αυτοματοποίηση

Το LMD18200T είναι ένας απλός, αξιόπιστος οδηγός 3A H-Bridge που χρησιμοποιείται σε εφαρμογές ελέγχου κίνησης για κινητήρες DC και Stepper.Αυτό το άρθρο καλύπτει το σχεδιασμό, τη διαμόρφωση του PIN και τις πρακτικές χρήσεις, βοηθώντας σας να καταλάβετε πώς ικανοποιεί διάφορες ανάγκες ελέγχου.

Κατάλογος

Εισαγωγή στο LMD18200T

Ο LMD18200T έχει σχεδιαστεί για να κάνει τον έλεγχο κίνησης απλό και αποτελεσματικό.Αυτός ο οδηγός 3A H-Bridge συνδυάζει διαφορετικούς τύπους κυκλωμάτων σε μία δομή, επιτρέποντάς του να παρέχει σταθερά, αξιόπιστα αποτελέσματα σε μια σειρά εφαρμογών.Μπορεί να οδηγήσει τόσο τους κινητήρες DC όσο και τους βηματικούς κινητήρες, καθιστώντας το ευπροσάρμοστο για πολλές ρυθμίσεις.Με μια ικανότητα ρεύματος κορυφής που φθάνει μέχρι 6Α, το LMD18200T χειρίζεται απαιτούμενα καθήκοντα με ευκολία.Ένα μοναδικό χαρακτηριστικό αυτού του μοντέλου είναι η ανίχνευση ρεύματος χαμηλής απώλειας, το οποίο βοηθά στην αποτελεσματική διαχείριση του ρεύματος εξόδου.Με την ενσωμάτωση τόσο του διπολικού όσο και του ελέγχου CMOS μαζί με συσκευές ισχύος DMOS, αυτή η H-Bridge προσφέρει ένα συμπαγές και βελτιωμένο σχέδιο που καλύπτει ακόμα όλες τις βασικές λειτουργίες οδήγησης με κινητήρα χωρίς να χρειάζεται πρόσθετα εξαρτήματα.Είτε χρησιμοποιείται σε ρομποτική, εκτυπωτές ή αυτοματοποιημένα μηχανήματα, το LMD18200T είναι κατασκευασμένο για να απλοποιήσει τις εφαρμογές ελέγχου κίνησης.

Διαμόρφωση ακροδέκτης LMD18200T

Περιγραφές PIN

• Εισαγωγή bootstrap 1

Αυτός ο ακροδέκτης προορίζεται να συνδέσει έναν πυκνωτή bootstrap για το πρώτο μισό της γέφυρας H.Συνήθως, συνιστάται ένας πυκνωτής 10 NF μεταξύ αυτού του ακροδέκτη και του PIN 2 (έξοδος 1).Αυτή η σύνδεση βοηθά στη διατήρηση της σταθερότητας του κυκλώματος και υποστηρίζει την αποτελεσματική ροή ρεύματος.

• Έξοδος 1

Ως έξοδος για το πρώτο μισό της γέφυρας H, αυτή η καρφίτσα χειρίζεται την ισχύ που κατευθύνεται στον κινητήρα.Λειτουργεί μαζί με την έξοδο 2 (PIN 10) για τον έλεγχο της κίνησης του κινητήρα και προσαρμόστε την ταχύτητά του με βάση τις εντολές εισόδου.

• Εισαγωγή κατεύθυνσης

Αυτός ο ακροδέκτης κατευθύνει την περιστροφή του κινητήρα ελέγχοντας τη ροή του ρεύματος μεταξύ της εξόδου 1 και της εξόδου 2. Ρύθμιση του επιπέδου λογικής σε αυτόν τον ακροδέκτη αλλάζει την κατεύθυνση περιστροφής, επιτρέποντας τον ακριβή έλεγχο της κίνησης του κινητήρα και της ανταπόκρισης.

• Εισαγωγή φρένων

Η είσοδος φρένου σάς επιτρέπει να σταματήσετε αμέσως τον κινητήρα με τη βραχυκύκλωμα των ακροδεκτών του.Για να ενεργοποιήσετε το φρενάρισμα, ρυθμίστε αυτόν τον πείρο σε υψηλό επίπεδο λογικής και βεβαιωθείτε ότι η είσοδος PWM (PIN 5) είναι επίσης υψηλή.Εάν θέλετε να απενεργοποιήσετε όλα τα τρανζίστορ εξόδου, ρυθμίστε τόσο το φρένο όσο και το PWM σε συγκεκριμένα επίπεδα λογικής.Αυτός ο σχεδιασμός βοηθά στην αποτροπή της τυχαίας κίνησης όταν ο κινητήρας πρέπει να παραμείνει ακίνητος.

• Εισαγωγή PWM

Αυτός ο πείρος χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα μέσω διαμόρφωσης πλάτους παλμού (PWM).Ρυθμίζοντας τη μορφή σήματος και συντονίζοντας με την είσοδο κατεύθυνσης (PIN 3), μπορείτε να ρυθμίσετε την ταχύτητα του κινητήρα ομαλά, επιτρέποντας ακριβείς ρυθμίσεις για διάφορες εφαρμογές.

• VS τροφοδοσία

Αυτός είναι ο κύριος ακροδέκτης εισόδου τροφοδοσίας, παρέχοντας την απαραίτητη τάση για τη λειτουργία του LMD18200T.Υποστηρίζει τις συνολικές ενεργειακές ανάγκες του κυκλώματος, διατηρώντας τις λειτουργίες του κινητήρα και του ελέγχου.

• Σύνδεση εδάφους

Αυτός ο πείρος γείωσης χρησιμεύει ως διαδρομή επιστροφής για το ρεύμα, ολοκληρώνοντας το κύκλωμα.Είναι επίσης εσωτερικά συνδεδεμένη στην καρτέλα τοποθέτησης, βοηθώντας στη σταθεροποίηση του κυκλώματος και στη μείωση του θορύβου.

• Τρέχουσα αίσθηση αίσθησης

Αυτός ο ακροδέκτης εξάγει ένα σήμα ανίχνευσης ρεύματος, παρέχοντας έναν τρόπο παρακολούθησης του ρεύματος που ρέει μέσω του κινητήρα.Παρακολουθώντας αυτή την έξοδο, μπορείτε να μετρήσετε την απόδοση του κινητήρα και να βεβαιωθείτε ότι παραμένει εντός ασφαλούς επιπέδων λειτουργίας.

• Έξοδος θερμικής σημαίας

Τα σήματα εξόδου θερμικής σημαίας όταν η θερμοκρασία του τσιπ φτάνει σε ένα υψηλό όριο, συνήθως περίπου 145 ° C.Αυτή η ειδοποίηση σάς επιτρέπει να λαμβάνετε προληπτικές ενέργειες για να διαχειριστείτε την υπερθέρμανση και την προστασία του κυκλώματος.

• Έξοδος 2

Αυτή είναι η έξοδος για το δεύτερο μισό της γέφυρας H.Λειτουργεί σε συγχρονισμό με την έξοδο 1 για να οδηγήσει τον κινητήρα, ρυθμίζοντας την κίνηση του με βάση τις εντολές εισόδου.Διαδραματίζει κεντρικό ρόλο στην παροχή ισορροπημένου ελέγχου και για τις δύο κατευθύνσεις της περιστροφής του κινητήρα.

• Εισαγωγή bootstrap 2

Παρόμοια με το Bootstrap 1, αυτός ο πείρος συνδέεται με έναν πυκνωτή bootstrap για το δεύτερο μισό του H-Bridge.Η χρήση του συνιστώμενου πυκνωτή βοηθά στη διατήρηση ενός σταθερού ρεύματος και ενισχύει την απόδοση αυτού του τμήματος του κυκλώματος.

LMD18200T Πληροφορίες μοντέλου CAD

Σύμβολο LMD18200T

Αποτύπωμα LMD18200T

Μοντέλο 3D LMD18200 3D

Εφαρμογές του LMD18200T

DC και Stepper Motor Drives

Το LMD18200T είναι ιδανικό για την εκτέλεση τόσο DC όσο και Stepper Motors.Ο σχεδιασμός του H-Bridge, σε συνδυασμό με χαρακτηριστικά όπως η ανίχνευση ρεύματος και ο κατευθυντικός έλεγχος, επιτρέπει να παρέχει ομαλή, ελεγχόμενη ισχύ.Αυτή η ρύθμιση λειτουργεί καλά στις ρυθμίσεις όπου χρειάζεστε αξιόπιστη λειτουργία κινητήρα με ελάχιστες προσαρμογές.

Servomechanisms θέσης και ταχύτητας

Σε εξυπηρετικούς μηχανισμούς, αυτός ο οδηγός βοηθά στη διαχείριση τόσο της θέσης όσο και της ταχύτητας, διατηρώντας τους κινητήρες που ανταποκρίνονται στις αλλαγές εισροών.Ο ακριβής έλεγχος του LMD18200T στην κατεύθυνση και την ταχύτητα του κινητήρα την καθιστά μια ισχυρή επιλογή για εφαρμογές που απαιτούν ακριβή τοποθέτηση, όπως σε αυτοματοποιημένα μηχανήματα.

Ρομπότ αυτοματισμού εργοστασίου

Για τα βιομηχανικά ρομπότ, το LMD18200T προσφέρει τον έλεγχο και τη σταθερότητα που απαιτείται για επαναλαμβανόμενη, ακριβή κίνηση.Η ικανότητά του να χειρίζεται υψηλά ρεύματα αιχμής και κατευθύνσεις μεταγωγής ταιριάζει ομαλά τις απαιτήσεις των ρομποτικών συστημάτων που εκτελούν ακριβείς, αυτοματοποιημένες εργασίες.

Αριθμητικά ελεγχόμενα μηχανήματα

Στα μηχανήματα CNC, η ακρίβεια είναι καθοριστική και ο λεπτός έλεγχος του LMD18200T στην ταχύτητα και την κατεύθυνση του κινητήρα υποστηρίζει αυτή την ανάγκη.Η σταθερή του απόδοση και η ικανότητά του να χειρίζονται υψηλότερα ρεύματα καθιστούν μια κατάλληλη επιλογή για αυτά τα μηχανήματα, τα οποία συχνά λειτουργούν συνεχώς και απαιτούν συνεπή απόδοση.

Εκτυπωτές υπολογιστών και plotters

Αυτός ο οδηγός είναι χρήσιμος σε συσκευές όπως εκτυπωτές και plotters, όπου βοηθά στην καθοδήγηση της κίνησης των τμημάτων με προσοχή.Οι δυνατότητες ελέγχου του LMD18200T επιτρέπουν την ομαλή, ακριβή λειτουργία, διασφαλίζοντας την ποιότητα και την αξιοπιστία που απαιτούνται σε αυτές τις εφαρμογές εκτύπωσης.

Εναλλακτικές λύσεις LMD18200T

• LMD18200T-NOPB

Σχεδιασμός κυκλώματος LMD18200T και σχηματικό σχήμα

Τυπική εφαρμογή κυκλώματος για LMD18200T

Σε τυπικές εφαρμογές, το LMD18200T λειτουργεί για να διατηρεί σταθερά το ρεύμα του κινητήρα όταν ξεπερνά ένα καθορισμένο επίπεδο.Αυτό επιτυγχάνεται με προσωρινή εφαρμογή μηδενικής τάσης στους ακροδέκτες του κινητήρα, επιτρέποντας στο ρεύμα να ρυθμίζει γύρω από ένα στοχευμένο μέσο επίπεδο.Αυτός ο σχεδιασμός όχι μόνο διατηρεί τον κινητήρα να λειτουργεί ομαλά, αλλά βοηθά επίσης στην πρόληψη της υπερθέρμανσης ή της υπερβολικής φθοράς.Ένας συνδεδεμένος χρονοδιακόπτης LM555 χειρίζεται τη διάρκεια της εκτός περιόδου, χρησιμοποιώντας ένα απλό αντιστάθμιση και τον συνδυασμό πυκνωτή για να ρυθμίσει αυτό το χρονισμό.Το κύκλωμα εκτελείται σε λειτουργία σημείου/μεγέθους, μια μέθοδο που εξασφαλίζει τον ακριβή έλεγχο της ταχύτητας και της κατεύθυνσης του κινητήρα.Αυτή η ρύθμιση επιτρέπει στο LMD18200T να εξισορροπεί αποτελεσματικά την ισχύ εξόδου και την απόδοση του κινητήρα, καθιστώντας την αξιόπιστη επιλογή για διάφορες ανάγκες ελέγχου κινητήρα.

Διορθωμένος έλεγχος εκτός χρόνου

Κυματομορφές μεταγωγής

LMD18200T Φυσικές διαστάσεις

Τεχνικές προδιαγραφές για LMD18200T

Τεχνικές προδιαγραφές, χαρακτηριστικά, παραμέτρους και συγκρίσιμα μέρη για το Texas Instruments LMD18200T

Τύπος	Παράμετρος
Κατάσταση κύκλου ζωής	NRND (τελευταία ενημέρωση: πριν από 4 ημέρες)
Βουνό	Με τρύπα
Τύπος τοποθέτησης	Με τρύπα
Πακέτο / θήκη	To-220-11 (σχηματίζονται οδηγοί)
Αριθμός καρφίτσες	11
Θερμοκρασία λειτουργίας	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Συσκευασία	Σωλήνας
Κωδικός JESD-609	Ε0
Κατάσταση μέρους	Όχι για νέα σχέδια
Επίπεδο ευαισθησίας υγρασίας (MSL)	1 (απεριόριστο)
Αριθμός τερματισμών	11
Κώδικας ECCN	Ear99
Τερματικό τελείωμα	Κασσίτερος/μολύβδου (SN/PB)
Αιτήσεις	Γενικού σκοπού
Τάση - προμήθεια	12V ~ 55V
Θέση τερματικού	Τσακιστή γραμμή με γωνίας
Τάση τροφοδοσίας	42V
Αριθμός εξαρτήματος βάσης	LMD18200
Λειτουργία	Οδηγός - πλήρως ενσωματωμένο, έλεγχο και στάδιο ισχύος
Τάση εξόδου	55V
Ρεύμα μέγιστης εξόδου	3α
Αριθμός καναλιών	2
Διασυνδέομαι	Παράλληλο
Ρεύμα τροφοδοσίας	13MA
Διαμόρφωση εξόδου	Χαμηλή πλευρά (2)
Διαρροή εξουσίας	3W
Μέγιστη τάση εξόδου	55V
Χαρακτηριστικά εισόδου	Πρότυπο
Τάση - Φόρτωση	12V ~ 55V
Ρεύμα κορυφής ρεύματος εξόδου-nom	6α
Ενσωματωμένες προστασίες	Παροδικός;Θερμικός;Υπό τάση
Κατεύθυνση ροής ρεύματος εξόδου	Νεροχύτης
Τύπος κινητήρα - AC, DC	Βουρτσισμένο DC
Τύπος κινητήρα - Βοηθός	Διπολικός
Φτάστε στο SVHC	Όχι SVHC
Σκλήρυνση ακτινοβολίας	Οχι
Κατάσταση ROHS	Μη συμμορφούμενα
Αμόλυβδος	Περιέχει μολύβι

Παρόμοια σύγκριση εξαρτημάτων

Αριθμός μέρους	LMD18200T	LMD18201T
Κατασκευαστής	Τέξας όργανα	Τέξας όργανα
Πακέτο / θήκη	To-220-11 (σχηματίζονται οδηγοί)	To-220-11 (σχηματίζονται οδηγοί)
Αριθμός καρφίτσες	11	11
Μέγιστη τάση εξόδου	55 V	-
Τάση εξόδου	55 V	55 V
Τάση τροφοδοσίας	42 V	42 V
Σκλήρυνση ακτινοβολίας	Οχι	Οχι
Επίπεδο ευαισθησίας υγρασίας (MSL)	1 (απεριόριστο)	1 (απεριόριστο)
Αριθμός τερματισμών	11	11
Δείτε τη σύγκριση	LMD18200T VS LMD18201T

Φύλλο δεδομένων PDF

LMD18200T DATASHEET:

LMD18200T.PDF

LMD18201T DATASHEET:

LMD18201T.PDF

Συχνές ερωτήσεις [FAQ]

1. Για ποιο λόγο χρησιμοποιείται το LMD18200T;

Το LMD18200T είναι ένας οδηγός 3A H-Bridge που σχεδιάστηκε ειδικά για εργασίες ελέγχου κίνησης.Συνήθως χρησιμοποιείται για την οδήγηση κινητήρων DC και Stepper, καθιστώντας την κατάλληλη για διάφορες εφαρμογές που απαιτούν ακριβή έλεγχο της κίνησης και της ταχύτητας του κινητήρα.Ο σχεδιασμός του συνδυάζει στοιχεία ελέγχου και ισχύος, γεγονός που το καθιστά ευπροσάρμοστο και αποτελεσματικό για το χειρισμό των απαιτήσεων των συστημάτων με κινητήρα.